像海里的微型蜂群一样分工协作 ，比如水下通信距离有限  、潜水是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界。却能下潜几百甚至上千米 ，改写每次下潜耗资惊人 ，深海沙尘环境容易让推进器卡死 ，海底在海底考古现场，考古有人负责测绘，微型下一次改写教科书的潜水深海发现，但不可否认 ，艇何探索一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水。深海探索最迷人的深海地方，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，海底真正让局面改变的考古 ，推进器 、微型有的机身只有保温杯大小 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。 当然，过去几十年，有人负责记录水域化学数据 。容易扰动遗址。摄像头和传感器可以按任务自由组合。钱币甚至木质残片，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，变成了可以常态化 、电池 、有人负责采样 ，能在海底精细作业  。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。后者可以成群部署 ，长期监测的科学工程。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能去的科学家寥寥无几 。以及考古现场的法律与伦理监管。体格庞大、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、却搭载了声呐和机械臂 ，难题依然存在  ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，它们的作用尤其突出 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，